La Sociedad Anónima Provincial EMPROACSA se constituye por acuerdo del Pleno de la Diputación Provincial en su sesión del 21 de diciembre de 1985 y se registra en escritura pública el 24 de enero de 1986, conforme a los preceptos de la Ley de Sociedades Anónimas de 17 de julio de 1951, entonces vigente.

En 1992, se abordó una profunda reforma de sus estatutos para ajustar el funcionamiento de EMPROACSA a lo dispuesto en la vigente Ley de Sociedades Anónimas de 22 de diciembre de 1989 y al nuevo Reglamento de Registro Mercantil, así como crear un nuevo marco operativo que siente unas bases capaces de prestar una cobertura de servicio adecuada.

Las posteriores reformas estatutarias (1993, 1999, 2000, 2005, 2011 y 2018) son ligeras modificaciones puntuales para resolver situaciones muy concretas.